잡음제거
y(t): 시간 t에 측정된 결과값
s(t): 실제 잡음이 없는 실제 신호값
n(t): 환경적인 요인(열, 전기적)에 의하여 발생되는 잡음(노이즈) 신호값
우리가 센서로 측정하거나 전화하는것에 대해서 모든 것은 매질에 신호를올려서 보내기때문에 잡음이 무조건 섞여있음 그래서 이 잡음을 제거하는것이 중요함 잡음을 어떻게 제거하는지의 싸움임.
모든 센서들은 잡음이 발생해서 이 잡음 제거가 중요함.
왼쪽부터 실제신호 잡음신호 측정신호임
이렇게 실제신호에 잡음이 섞여서 측정 신호가 나오는데 이렇게되면 컴퓨터가 측정값의 피크치를 잘 측정할수없게됨,
min 과 median의 차이는 전체 데이터의 개수를 나눈것이고 미디안은 순서대로 세워서 중간값임.
mode는 가장 많이 발생했던 값을 말함.
min은 평균값을 넣어보겠다는 소리고 median은 정렬해서 중간값을 넣어주겠다는 소리고
mode는 가장 많이 나온것을 넣겠다는 소리임.
임펄스는 미디안 필터링을 씀